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现代社会的发展，已经进入了高信息化时代。信息成为推动人类社会发展的强大动力，而详实、准确的地理信息对人类社会发展产生的巨大推动作用更加毋庸置疑。电子地图的出现使得地理信息的显示更加方便、直观，并且将地图的应用扩展到了更广阔的领域。
随着计算机科学与技术的发展，我国已经公开出版了不少电子地图产品，如《武汉百事通》、《中国电子地图》、《中国深圳》等，国外也有很多内容丰富、功能强大的电子地图产品，如微软公司出品的《Encarta 97 World Atlas》等。这些产品通过人机交互，可以实现查询、统计、分析、量算、决策和定位导航等功能，一定程度上显示了电子地图反应地理信息的优越性。
电子地图问世的目的是为人类服务的，随着国家道路建设的日益完善、人民生活水平的提高，车辆将进入普通家庭，现有道路设施的合理利用将为建设一个安全、可靠、高效快捷的交通运输系统做出贡献。导航电子地图系统的使用，不但使交通管制游刃有余，对个人而言，出行将更加方便、快捷。但是，现有的导航电子地图在人机交互方面还有一定的欠缺，如没有实现人与计算机之间直接用自然语言进行交流等，还没有使电子地图真正实现人工智能（Artificial Intelligence）。
展望其今后的发展，无论是三维电子地图，网络电子地图，还是智能导航电子地图，以及智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）[9]的实现，都要求以人为本，实现人性化的人机交互。语音在导航电子地图系统中应用的目的是为了使计算机能够模拟人的语言交流过程，并且能够理解和运用人的自然语言，提高交通导航系统的智能化程度，以最终实现人与计算机系统的自然交互。
在语音导航研究方面，目前许多国家、机构都制定了专门的实施计划，如美国DARPA的Communication计划、欧洲的ARISE计划、REWARD计划和VERBMOBIL计划，同时许多著名的学府和研究机构都正在从事这方面的研究，如MIT的SLS实验室、CMU的ISL实验室、Lucent-Bell实验室、日本的ATR实验室、OGI的CSLU中心和Philips公司等。在我国，中科院自动化所、清华大学、武汉大学、北京航空航天大学等都投入了很大的精力开展这项研究，但目前汉语语音导航仍然以导航信息的语音提示为主，尚处于起步阶段，还没有实用性的语音输入与控制的导航系统产品。
本论文的目的是将自然语言交流方法运用于导航系统中，使语音、电子地图和交通导航真正有机地结合起来。本文在现有商品化的语音识别模块基础上，针对噪声环境下中文文字识别率较低的情况下，考虑到导航系统所特有的语言特点，运用模式识别技术和自然语言匹配方法，建立面向导航应用的句法规则，在传统鼠标、键盘、触摸屏等输入方式的基础上增加语音的输入功能，实现语音导航的语义理解和自动操作，并将其实际应用到南京师范大学导航电子地图系统中，以简化系统的命令操作流程，提高应用中的安全性，最终为提高交通导航系统的智能化程度，实现人与计算机系统的自然交互服务，为智能交通系统（ITS）的建立奠定基础。
2 研究的理论与技术基础
2.1 导航电子地图与语音导航
导航电子地图将GPS定位系统与电子地图结合起来，在不断发展的计算机软硬件技术支持下，以电子地图数据库为数据基础，充分利用GPS的高精度定位能力、电子地图的空间分析和直观表达能力，实现地图显示、目标查询、距离量算、路径分析等众多功能，并在实时、有效地获取移动目标（如车辆）所在位置的基础上，进一步实现定位、导航和相关信息服务[1]。
目前，提高导航电子地图的智能化程度是导航系统普遍的研究重点，它包括两层含义，一是导航路径分析、目标搜索、查询方法的智能化，适应各种复杂分析条件和用户要求，以建立有效正确的导航应用，在这一方面已经取得了大量的研究成果；二是系统界面和交互环境的智能化，这是提供系统应用的灵活性，因为导航电子地图系统的应用通常是在动态移动环境下，需要快速、方便和安全的用户输入和实时的结果信息反馈。针对这一要求，传统的鼠标、键盘模式存在严重的缺陷，如输入速度慢、不能在目标动态移动过程中实时进行。
语音技术是人工智能技术的重要组成部分，随着语音识别技术的发展，应用语音提高导航系统的智能化程度已具有一定的研究基础。目前，已有一些商品化的语音软件在国内得到较好的应用，如IBM的ViaVoice、Microsoft的Speech SDK等。语音导航必然成为导航系统的一个新的研究领域。
2.2 语音应用的分类
导航电子地图中的语音所研究的并非完全的自然语言，而是结合导航应用的语音信息，具有专业领域的语言特点和语法规则。从应用的角度出发，可分为以下几类：
（1）输出型语音
输出型语音的应用是根据使用电子地图的目的，在显示地图图形的同时，将与主题有关的内容用声音播报出来，使电子地图具有语言表达的功能。该类型的语音通常是系统发送给用户的信息，一般为固定的内容播报，也有系统通过分析生成的内容，如在导航系统中有类似“前方100米向从左边数第3个路口转”的信息反馈，其中的“100”和“3”是由系统分析所得。输出型语音的只能单向的由系统向用户发送语音信息，不能够使用语音输入，还没有实现智能化的人机交互。
（2）输入型语音
输入行语音是指用户通过话筒等声音采集设备将命令或者要执行的操作等语句以语音的方式输入计算机，让计算机系统识别语音以及理解语义来执行命令。它包括非理解型语音和理解型语音两种形式。
非理解型语音是用户向计算机系统发出语音指令来控制导航电子地图系统以达到语音管理的目的。此类输入的语句结构比较简单，一般为一个固定的简短语句组成，如“启动”、“结束”、“放大”、“缩小”等。该类型的语音输入通常是系统规定的关键词，计算机系统无需对输入语句的语法、语义进行理解，只要进行关键词的匹配就可以达到执行相关命令的目的。
理解型语音则是在一定的语法规则的限定下，给用户最大限度的自由，让用户可以自由的说话，通过计算机来理解语音并且执行相关的命令。在面向导航应用的语音输入时，如“南师大在哪里”、“我要到南师大”、“从南师大到南大怎么走”、“离南师大最近的超市在哪里”等这些都属于理解型语音。此类输入的语句比理解型语音输入的语句更为复杂，但是具有更大的灵活性。在处理这种类型的输入型语音时，计算机系统根据导航领域的语法规则来进行语义的理解，再执行相关的操作。
考虑到导航系统应用的实际需要，本文研究将主要集中在理解型输入语音方面。
（3）输入输出型语音
这是将上面两种方式结合起来的一种形式，同时兼顾语音输入和语音输出功能，在一定程度上具有真正意义的人机语音交互能力，也是导航系统语音应用的更高目标。
2.3 语音应用流程
在计算机系统中语音的应用包含了语音输入、语音识别、语言匹配和语义理解、语言应用四个主要环节，如图1。
其中，语音输入通过语音录入设备将人的自然语言转换为数字语音信号，这是语音应用的开始环节；语音识别包括语音特征提取、声学模型和模式匹配（识别算法）两个部分，前者从语音波形中提取随时间变化的语音特征序列，后者应用发音模板，将未知的语音特征同其构建的声学模型进行匹配比较，判断其所属文字，语音识别的质量直接关系到语音的应用效果；语言匹配和语义理解是语音应用的关键环节，它按照语法规则对语音识别得到的文字字符串进行匹配和分解，得到关键词和相关文字信息，并将其转换为计算机能够理解的机器语言；最后，在应用系统中把理解后的机器语言与命令函数连接起来，调用并执行相应命令。
本文的研究重点没有放在语音识别上，而是侧重在针对导航系统应用的语言匹配理解上，这才是专业领域应用的关键。研究流程主要是通过现有语音识别软件识别语音成字符串，通过建立的句法—关键词规则库进行语言匹配和语义理解，得到计算机能够处理的信息，从而进行语言应用。
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